Ya tienes disponible "Obstáculos" con un nivel de dificultad más complicado que la anterior para que sigas avanzando en tu aprendizaje.
El objetivo de esta práctica es que el robot mOway siga la línea negra y que retire hacia un lado los obstáculos que se vaya encontrando por el camino. Así podrá seguir adelante.
Cuando el robot llegue a un obstáculo, lo detectará con los sensores de obstáculos frontales y lo empujará fuera del circuito para poder continuar. Al detectar el obstáculo encenderá el LED frontal blanco.
El programa se divide en dos partes. Primero se realiza un seguimiento de línea. Después se detecta si hay un obstáculo en el circuito.